閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
發(fā)布日期：2023-02-07 瀏覽量：1
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【所屬領(lǐng)域】
智能制造
【成果介紹】
電機(jī)是智能制造、工業(yè)生產(chǎn)、新能源應(yīng)用的重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速運(yùn)行、位置運(yùn)行以及轉(zhuǎn)矩控制，是電機(jī)在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人以及新能源汽車、電動(dòng)船舶等領(lǐng)域應(yīng)用的必要功能單元。本成果開發(fā)了面向直流電機(jī)、直流無刷電機(jī)、交流永磁電機(jī)和感應(yīng)電機(jī)在內(nèi)的多種類型閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，以及具備能量回饋功能的四象限驅(qū)動(dòng)器，功率等級(jí)覆蓋100W-630kW，最高轉(zhuǎn)速60000rpm，輸入電壓范圍為直流24V-100V或交流220V/380V。
采用概率理論驅(qū)動(dòng)機(jī)器學(xué)習(xí)算法，基于工況數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)，歸納演繹得到“力/熱-變形”工藝知識(shí)，提出弱剛性零件加工變形預(yù)測代理模型。采用貝葉斯推論實(shí)現(xiàn)模型不確定量化與未知權(quán)重參數(shù)校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)小樣本工況數(shù)據(jù)下的高精度快速預(yù)測。采用狀態(tài)空間理論/半?yún)?shù)理論建立復(fù)雜薄壁零件加工全流程誤差傳遞模型，分析加工全流程精度演變規(guī)律，揭示全流程加工過程中誤差產(chǎn)生、傳遞與關(guān)聯(lián)機(jī)制。提出基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)/隱馬爾可夫框架的全流程加工工藝智能優(yōu)化與決策算法，實(shí)現(xiàn)航空/航天復(fù)雜薄壁零件加工精度控制。
圖1 部分產(chǎn)業(yè)化產(chǎn)品展示
【技術(shù)優(yōu)勢(shì)】
（1）技術(shù)方案成熟，已產(chǎn)品化。
（2）實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制。
（3）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩最大化弱磁控制、高速運(yùn)行扭矩的提升。
【應(yīng)用場景】
工業(yè)用電機(jī)控制、船用推進(jìn)系統(tǒng)以及移動(dòng)機(jī)器人AGV。
【知識(shí)產(chǎn)權(quán)】
該成果目前已授權(quán)中國發(fā)明專利10余項(xiàng)。