本裝置結合機器視覺技術、機電一體化技術以及相應的馬鈴薯施肥診斷模型，能夠實現田間馬鈴薯精準施肥的目的。主要功能有：田間自動導航、地頭輔助調頭；實時在線檢測土壤堿解氮含量和預測植株施肥量；開溝、精準施肥、覆土一體化作業(yè)。

壟間前視圖像處理技術：

      本作品基于機器視覺進行前進路徑識別，主要基于霍夫變換得到導航路線，并向控制器反饋轉向角大小。

冠層俯視圖像處理技術：

        在HSV顏色空間下，對拍攝的馬鈴薯冠層圖像進行前景提取，通過相應的圖像處理方法提取對比度、二階矩、反差分矩陣、熵、R、G、B等特征參數。

土壤堿解氮含量預測模型：

      通過RBF等算法建立土壤堿解氮含量與圖像特征參數之間數學模型。

 （1）建立了基于機器視覺技術的馬鈴薯田間土壤堿解氮豐缺量的診斷模型。

 （2）應用機器視覺技術實現了馬鈴薯壟間路徑導航。

      作業(yè)速度：0.2 m/s-1.0 m/s；電機功率：600w；承載能力：200kg；路徑識別速度：4s-5s。

（1）基于機器視覺的路徑導航方式，不需要在田間搭設其余導航硬件設施，應用方便，節(jié)約成本。

（2）該平臺的應用能夠提高馬鈴薯的田間施肥管理效率，減少肥料浪費。

（3）該平臺通過改進，可以搭載多樣的功能模塊，實現更多功能。

（1）本裝置能夠實現精準施肥，減少化肥的施用，降低生產成本，減輕土壤污染，提高作物產量。

（2）本裝置操作簡單、制造成本低，能夠實現自動導航、開溝、精準施肥、覆土一體化作業(yè)，大大提高工作效率。