成果發(fā)布 | 基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測(cè)評(píng)方法
發(fā)布日期：2023-01-12 瀏覽量：19
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一、所屬領(lǐng)域
智能交通、單車自動(dòng)駕駛測(cè)試測(cè)評(píng)、自主泊車
二、項(xiàng)目介紹
1. 痛點(diǎn)問(wèn)題
自主泊車功能的測(cè)試測(cè)評(píng)相比傳統(tǒng)車輛測(cè)評(píng)更為復(fù)雜，而且條件更加嚴(yán)格。 如依照傳統(tǒng)車輛主動(dòng)安全測(cè)試方法對(duì)自主泊車功能進(jìn)行測(cè)試，為了達(dá)到較高的安全性，則需要進(jìn)行大量場(chǎng)地測(cè)試，其時(shí)間與金錢(qián)成本較大，如何在降低測(cè)試量的同時(shí)確保自主泊車功能的安全性成為痛點(diǎn)問(wèn)題。
2. 解決方案
基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測(cè)評(píng)方法，該方法通過(guò)搭建仿真平臺(tái)，對(duì)待測(cè)自主泊車功能和場(chǎng)景分析，對(duì)最差泊車場(chǎng)景進(jìn)行全局搜索，搜索以最大全局侵占率為輸出。通過(guò)實(shí)地再現(xiàn)最差泊車場(chǎng)景對(duì)待測(cè)自主泊車功能進(jìn)行驗(yàn)證，如果待測(cè)自主泊車功能在最危險(xiǎn)場(chǎng)景下可滿足運(yùn)行要求，則認(rèn)定該待測(cè)自主泊車功能通過(guò)測(cè)評(píng)。
3. 市場(chǎng)應(yīng)用前景
本發(fā)明應(yīng)用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，具體是車輛自主泊車功能，市場(chǎng)規(guī)模數(shù)10億元。
4. 發(fā)展規(guī)劃
智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展迅速，多車網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的測(cè)試測(cè)評(píng)技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的支撐。當(dāng)前單車自動(dòng)駕駛測(cè)試依然依賴真實(shí)測(cè)試，需要以主機(jī)廠、測(cè)試機(jī)構(gòu)的真實(shí)測(cè)試需求與現(xiàn)狀為基礎(chǔ)，開(kāi)展面向?qū)嶋H應(yīng)用的加速測(cè)試方法研究，并將重心轉(zhuǎn)移至多車網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的測(cè)試測(cè)評(píng)技術(shù)研究。
5. 知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況
已獲得發(fā)明專利授權(quán)。
三、合作需求
1）尋求孵化資源，工程化、產(chǎn)品化所需的資金、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地與試驗(yàn)設(shè)備、相關(guān)領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)等；
2）尋求資源對(duì)接，目標(biāo)合作領(lǐng)域?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車領(lǐng)域，目標(biāo)合作企業(yè)為主機(jī)廠或車輛檢測(cè)單位。
四、團(tuán)隊(duì)介紹
清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)隊(duì)始創(chuàng)于上世紀(jì)80年代，前身是清華大學(xué)汽車系NVH課題組及車輛控制與智能交通實(shí)驗(yàn)室。團(tuán)隊(duì)主要針對(duì)我國(guó)汽車智能化技術(shù)演進(jìn)及其產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的重大需求，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車前沿核心領(lǐng)域開(kāi)展理論研究和技術(shù)攻關(guān)，攻克了“控制協(xié)同、結(jié)構(gòu)共用、車云融合”三大核心關(guān)鍵技術(shù)，并主筆編寫(xiě)了多項(xiàng)國(guó)家級(jí)報(bào)告，為國(guó)家和行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展提供了有力支撐， 并在國(guó)際和國(guó)內(nèi)形成了重要影響力。