成果發(fā)布 | 基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測評方法
發(fā)布日期：2023-01-12 瀏覽量：19
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一、所屬領(lǐng)域
智能交通、單車自動駕駛測試測評、自主泊車
二、項目介紹
1. 痛點問題
自主泊車功能的測試測評相比傳統(tǒng)車輛測評更為復(fù)雜，而且條件更加嚴格。 如依照傳統(tǒng)車輛主動安全測試方法對自主泊車功能進行測試，為了達到較高的安全性，則需要進行大量場地測試，其時間與金錢成本較大，如何在降低測試量的同時確保自主泊車功能的安全性成為痛點問題。
2. 解決方案
基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測評方法，該方法通過搭建仿真平臺，對待測自主泊車功能和場景分析，對最差泊車場景進行全局搜索，搜索以最大全局侵占率為輸出。通過實地再現(xiàn)最差泊車場景對待測自主泊車功能進行驗證，如果待測自主泊車功能在最危險場景下可滿足運行要求，則認定該待測自主泊車功能通過測評。
3. 市場應(yīng)用前景
本發(fā)明應(yīng)用于自動駕駛領(lǐng)域，具體是車輛自主泊車功能，市場規(guī)模數(shù)10億元。
4. 發(fā)展規(guī)劃
智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展迅速，多車網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的測試測評技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的支撐。當前單車自動駕駛測試依然依賴真實測試，需要以主機廠、測試機構(gòu)的真實測試需求與現(xiàn)狀為基礎(chǔ)，開展面向?qū)嶋H應(yīng)用的加速測試方法研究，并將重心轉(zhuǎn)移至多車網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的測試測評技術(shù)研究。
5. 知識產(chǎn)權(quán)情況
已獲得發(fā)明專利授權(quán)。
三、合作需求
1）尋求孵化資源，工程化、產(chǎn)品化所需的資金、實驗場地與試驗設(shè)備、相關(guān)領(lǐng)域的開發(fā)團隊等；
2）尋求資源對接，目標合作領(lǐng)域為自動駕駛汽車領(lǐng)域，目標合作企業(yè)為主機廠或車輛檢測單位。
四、團隊介紹
清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車團隊始創(chuàng)于上世紀80年代，前身是清華大學(xué)汽車系NVH課題組及車輛控制與智能交通實驗室。團隊主要針對我國汽車智能化技術(shù)演進及其產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的重大需求，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車前沿核心領(lǐng)域開展理論研究和技術(shù)攻關(guān)，攻克了“控制協(xié)同、結(jié)構(gòu)共用、車云融合”三大核心關(guān)鍵技術(shù)，并主筆編寫了多項國家級報告，為國家和行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展提供了有力支撐， 并在國際和國內(nèi)形成了重要影響力。