【所屬領(lǐng)域】

智能裝備、船舶與海洋工程

【研究背景】

海底光纜鋪設(shè)長(zhǎng)度超100萬(wàn)公里，海底光纜通信占據(jù)97%的國(guó)際通信業(yè)務(wù)量，其產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長(zhǎng)預(yù)計(jì)超38億美元。海纜一旦受損，將會(huì)造成重大經(jīng)濟(jì)損失和社會(huì)影響，需對(duì)其進(jìn)行定期巡檢運(yùn)維。相比傳統(tǒng)的人工潛水和遙控探測(cè)方法，研制具有海纜跟蹤及故障巡檢能力的智能水下機(jī)器人裝備，可大幅提高海纜運(yùn)維效率、降低維護(hù)成本。

【成果介紹】

研制的新型水下飛行式智能探測(cè)巡檢機(jī)器人通過(guò)長(zhǎng)艏翼設(shè)計(jì)，可搭載雙三軸正交電磁探測(cè)設(shè)備，以突破水下聲、光設(shè)備探測(cè)盲區(qū)，克服海纜（尤其是海底光纜）直徑細(xì)小、海床掩埋等探測(cè)挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)近海底飛行式探測(cè)與巡檢，為海纜智能運(yùn)維提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。該水下機(jī)器人為國(guó)內(nèi)首款面向海纜智能運(yùn)維的無(wú)人無(wú)纜自主探測(cè)巡檢裝備，可通過(guò)日常巡檢評(píng)價(jià)海纜安全風(fēng)險(xiǎn)，制定海纜系統(tǒng)運(yùn)維計(jì)劃。該裝備還可對(duì)海纜進(jìn)行故障點(diǎn)快速定位，輔助完成海纜快速打撈和故障修復(fù)。

【技術(shù)指標(biāo)】

水下機(jī)器人深度等級(jí)300米（可根據(jù)場(chǎng)景需求進(jìn)行升級(jí)）；有效探測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度≥10nT；巡航速度3節(jié)、探測(cè)巡航速度1-2節(jié)。

【應(yīng)用范圍】

可用于海底電纜、海底光纜、海底光電復(fù)合纜，以及海上風(fēng)電場(chǎng)、島-島與島-陸電力傳輸系統(tǒng)、水下生產(chǎn)系統(tǒng)等纜線的自主探測(cè)與巡檢任務(wù)。